Un manipolatore INDEVA® dotato di un INDEVA® Gateway è in grado di scambiare dati con il sistema IT del cliente, attraverso il network wi-fi dell’azienda.
Specifiche tecniche:
> protocollo dati di trasmissione. Standard Modbus TCP/IP
> connessione al Network Wi-Fi: 802.11.2.4 Gh
> configurazione del manipolatore: server
INDEVA® GATEWAY permette lo scambio di dati in tempo reale in OUTPUT ed INPUT.
OUTPUT
Dati Macchina, es.:
> “stato” degli ingressi digitali;
>“stato” delle uscite digitali;
> eventuali allarmi macchina.
Dati Performance, es.:
> ciclo/i attrezzatura di presa;
> km percorsi della fune*; > consumo in kwatt/ora*;
> temperature di funzionamento della macchina*;
> peso indicativo del carico sollevato*.
*dati non disponibili da manipolatore pneumatico.
Dati Gestione della Manutenzione:
> gestione e programmazione della MANUTENZIONE ORDINARIA e PREVENTIVA con avviso in caso di manutenzione imminente.
INPUT
Modalità di funzionamento, es.:
> gestione e controllo della posizione di prelievo e/o rilascio;
> gestione e controllo dell’altezza di prelievo e/o rilascio;
> riconoscimento del codice a barre;
> gestione e controllo sequenza prelievo prezzi.
La capacità di SCAMBIARE DATI è una caratteristica richiesta per le macchine nell’industria 4.0
APPLICAZIONI CON INTERCONNESSIONE DEI MANIPOLATORI INDEVA®
Identificazione prodotto
Identificazione del prodotto manipolato (in accordo con il modello e/o numero di serie), permette di pianificare il processo produttivo come da paradigmi qui di seguito:
- Registrazione prodotto
Il riconoscimento del prodotto può essere effettuato in diversi modi: attraverso il modello secondo a seconda della forma del prodotto, attraverso il numero di serie utilizzando il codice a barre o RFID tag. Il riconoscimento del prodotto permette la tracciabilità del materiale e la registrazione nel sistema gestionale dell’azienda.
- Ciclo adattabile
Il ciclo macchina può essere adattato secondo il modello del prodotto e/o il numero di serie, e/o la sequenza di lavoro. Il manipolatore può essere programmato per agire in maniera diversa in base alla parte da manipolare, es.:
> Se un modello non deve essere raccolto il manipolatore non eseguirà la presa e/o produrrà un avvertimento per l’operatore.
> Diverse posizioni di rilascio possono essere pianificate in accordo con il modello o il numero di serie del prodotto; il manipolatore mostrerà la corretta posizione di rilascio per ogni carico raccolto e preverrà il rilascio nella posizione scorretta.
> E’ possibile permettere la presa solamente di alcuni modelli in ordine, per esempio, riempire un pallet secondo specifiche richieste.
- Poka-yoke
Ciascun processo che richieda la flessibilità di un operatore umano può essere soggetto ad un errore umano. Grazie al sistema INDEVA® Gateway, un processo eseguito da un manipolatore INDEVA® non è soggetto ad errore umano
Miglioramento della flessibilità produttiva
La Flessibilità nel processo di pianificazione di produzione rende possibile la produzione di più tipologie di prodotti in minor tempo ed al prezzo più basso. Mixare diversi prodotti in una catena di produzione è possibile solo se controllata in maniera intelligente attraverso un sistema gestionale di produzione che interagisca con l’operatore e le macchine, manipolatori inclusi.
Supervisione del manipolatore
INDEVA® Gateway permette di monitorare lo stato del manipolatore sia all’interno che all’esterno del network aziendale.
Supervisioni permesse, es.:
> veloci azioni di manutenzioni in caso di richieste immediate grazie all’avvertimento in tempo reale;
> storico dei dati performance del manipolatore;
> monitoraggio dello stato del manipolatore al fine di prevenirne un uso improprio (sollevamento di pesi che superano la capacità massima, lavoro in ambienti con temperature oltre il limite massimo consentito, ecc…);
> elenco manutenzioni sulla base delle condizioni di lavoro attuali.
Monitoraggio dello sforzo del lavoratore ed ottimizzazione dell’ergonomia
INDEVA® Gateway permette di monitorare e controllare lo sforzo dell’operatore e di pianificare le condizioni di lavoro del manipolatore al fine di soddisfare le richieste di maggiore produttività e maggiore ergonomia dell’operatore.