I cesti metallici devono essere movimentati e svuotati in ambienti ad alta temperatura
Una compagnia che si occupa della produzione di componenti per l’industria aerospaziale doveva decapare parti metalliche per l’industria aerospaziale.
Questa produzione necessitava di un manipolatore per la presa, la rotazione e la movimentazione di ceste metalliche contenenti parti metalliche da decapare.
La soluzione richiesta per questo tipo di movimentazione doveva occuparsi dell’intero ciclo di lavoro in maniera sicura ed allo stesso tempo permettere movimenti veloci e facili, così da compiere questo movimento ripetitivo in modo efficiente e senza sforzo.
Principali problemi da considerare nella movimentazione di ceste matalliche in questo tipo di produzione
- Il peso delle ceste metalliche contenenti le parti metalliche da decapare varia dai 20 ai 40 Kg.
- Le ceste metalliche devono essere ruotate di 180° per svuotarne il contenuto.
- L’operatore movimentando le ceste metalliche deve essere particolarmente attento alla propria sicurezza a causa dell’alta temperatura delle parti metalliche coinvolte nel ciclo di decapaggio.
Breve spiegazione della movimentazione nel ciclo di produzione:
Ciclo di produzione
Un ciclo di produzione completo viene effettuato attraverso 5 step:
- Afferrare la cesta nel suo diametro estrerno di Ø315 a 270 mm dal suolo
- Rilasciarla su un gancio a 697 mm dal suolo
- Afferrare la cesta a 697 mm del suolo
- Ruotare la cesta da 0° a 180° per svuotare il suo contenuto all’interno di un sacco (da 150 a 1000 mm dal suolo)
- Rilasciare la cesta a 270 mm dal suolo
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- Position 1
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- Position 2
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- Position 3
Rotazione per lo svuotamento della cesta
Lo svuotamento della cesta avviene da 150 a 1000 mm, che è l’altezza del serbatoio di plastica. La rotazione va da 0° a 180° per eseguire lo svuotamento della cesta.
Rilascio sul gancio:
Dopo aver preso la cesta l’attrezzo di presa deve rilasciarla sul gancio. Vi sono 3 tipi di posizioni di rilascio come mostrato qui di seguito.
1° vincolo:
Ci sono due barre orizzontali che impediscono lo spostamento orizzontale del manipolatore.
– La barra quadrata 20×20 che è a 760 mm dal suolo
– La barra tonda che è a 850 mm dal suolo
2° vincolo:
Dopo il rilascio della cesta la distanza dalla cesta alla barra esterna è di 20 mm.
3° vincolo:
Il gancio può oscillare di 45°. Il rilascio della cesta deve essere eseguito in perfetta posizione verticale senza permettere al gancio di oscillare. Tra il rilascio e la presa la cesta viene immersa in una soluzione di acido nitrico al 53{fe8744b86fae1e389f3eb637ddc4051a2695e81c390a330c8947ba941b98b9a1} al fine di decapare le parti metalliche contenute al suo interno. Le temperature al momento della presa variano dai 100°C ai 70°C.
Presa e rilascio sul tavolo:
La prima presa avviene dal tavolo, che si trova a 270 mm dal suolo.
L’area di lavoro:
Soluzioni INDEVA® per la movimentazione di ceste metalliche:
Un Liftronic® Air montato a colonna con attrezzo di presa su misura appropriato per movimentare ceste metalliche cilindriche e ruotarle di 180°.
Soluzioni INDEVA per la movimentazione di ceste metalliche
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