Sistemi avanzati di interconnessione per l’Intralogistica applicati agli AGV INDEVA
Un’importante azienda italiana produttrice di componenti per l’industria automobilistica ha recentemente migliorato la propria logistica interna implementando un sistema interconnesso.
Sempre più vicina tecnologicamente alle richieste del mercato ed al concetto di industry 4.0, INDEVA® è riuscita a creare un’interconnessione tra i suoi AGV ed i robot KUKA presenti sulle linee di assemblaggio dei componenti “leva più fuso”.
Ma come funziona questa interconnessione?
L’AGV, in questo caso modello AGV Tunnel, si sposta davanti alla stazione automatica di assemblaggio dove si trova il robot e, mediante la rete wi-fi dell’azienda, inizia la comunicazione con il robot. Attraverso l’utilizzo di un’interfaccia creata da INDEVA®, il robot assegna all’AGV una delle 3 possibili missioni che l’AGV può eseguire, il tutto in maniera completamente automatica. A questo punto entra nell’isola d’assemblaggio e rilascia automaticamente il carrello vuoto, il robot riempie il carrello e comunica all’AGV, sempre attraverso wi-fi, che il carrello è pieno. Successivamente prende il carrello e lo trasporta nella posizione della linea d’assemblaggio definita dal robot. Una volta raggiunta la posizione 1,2 oppure 3, l’AGV scambia automaticamente il carrello pieno con uno vuoto, ripartendo nuovamente per l’esecuzione di un nuovo ciclo.
Un’interconnessione senza pari, con una macchina complessa come un robot, che fa di INDEVA® il partner ideale per il miglioramento della propria logistica interna.
INDEVA® non si è però limitata solo ad una linea di produzione, bensì, grazie all’interconnessione tra le interfacce sviluppate da INDEVA® ed il network wi-fi dell’azienda è stato possibile sviluppare una seconda soluzione nel reparto di assemblaggio del cambio.
Un operatore carica manualmente sull’AGV presente in magazzino 6 pallet vuoti e verifica che gli otturatori siano chiusi. A questo punto parte, si sposta sulla linea d’assemblaggio e una volta allineatosi alla postazione di scambio pallet, mediante la rete wi-fi dell’azienda, inizia uno scambio di dati con la macchina d’assemblaggio.
I dati scambiati tra AGV e macchina sono:
- Verifica che la macchina abbia spazio libero per accogliere i pallet pieni che gli ha portato l’AGV;
- Verifica che sull’AGV ci sia spazio per accogliere i pallet vuoti passati dalla macchina;
- Verificare il numero corretto, pari a 6, di pallet scambiati tra AGV e macchina.
L’AGV consegna quindi 6 pallet pieni e ne preleva 6 vuoti, questo scambio avviene attraverso un sistema di rulliere motorizzate progettato da INDEVA®, chiamato “giostra”. La “giostra” permette di mantenere in posizione l’AGV durante lo scambio, garantendo un consistente risparmio di tempo. A scambio ultimato l’AGV verifica il corretto scambio dei 6 pallet vuoti ed una volta chiusi gli otturatori torna al magazzino per lo svolgimento della missione successiva.
INDEVA® non ha semplicemente fornito un prodotto, bensì una consulenza ed una soluzione completa chiavi in mano all’azienda, integrandosi perfettamente con i sistemi già implementati all’interno delle linee produttive.






